三菱PLC(可編程邏輯控制器)是一種工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化控制。在PLC編程中,指令表是編寫(xiě)程序時(shí)最常用的工具之一,它可以幫助程序員快速、準(zhǔn)確地編寫(xiě)程序。
三菱PLC的指令表包含了各種指令,可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。下面我們就來(lái)介紹一些常用的指令:
1. LD指令:用于將輸入信號(hào)的值(0或1)加載到內(nèi)存中的一個(gè)位中。例如,LD X0表示將X0輸入信號(hào)的值加載到內(nèi)存中的一個(gè)位中。
2. OUT指令:用于將內(nèi)存中的一個(gè)位輸出到輸出端口。例如,OUT Y0表示將內(nèi)存中的一個(gè)位輸出到Y(jié)0輸出端口。
3. LDI指令:用于將一個(gè)常數(shù)值加載到內(nèi)存中的一個(gè)字中。例如,LDI #100表示將常數(shù)值100加載到內(nèi)存中的一個(gè)字中。
4. ADD指令:用于將兩個(gè)內(nèi)存中的字相加,并將結(jié)果存儲(chǔ)到一個(gè)指定的內(nèi)存字中。例如,ADD D0,D1,D2表示將D0和D1中的值相加,并將結(jié)果存儲(chǔ)到D2中。
5. SUB指令:用于將兩個(gè)內(nèi)存中的字相減,并將結(jié)果存儲(chǔ)到一個(gè)指定的內(nèi)存字中。例如,SUB D0,D1,D2表示將D0和D1中的值相減,并將結(jié)果存儲(chǔ)到D2中。
6. AND指令:用于將兩個(gè)內(nèi)存中的位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算,并將結(jié)果存儲(chǔ)到一個(gè)指定的內(nèi)存位中。例如,AND M0.0,M1.1,M2.2表示將M0.0和M1.1進(jìn)行邏輯與運(yùn)算,并將結(jié)果存儲(chǔ)到M2.2中。
7. OR指令:用于將兩個(gè)內(nèi)存中的位進(jìn)行邏輯或運(yùn)算,并將結(jié)果存儲(chǔ)到一個(gè)指定的內(nèi)存位中。例如,OR M0.0,M1.1,M2.2表示將M0.0和M1.1進(jìn)行邏輯或運(yùn)算,并將結(jié)果存儲(chǔ)到M2.2中。
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以上是一些常用的三菱PLC指令,它們可以實(shí)現(xiàn)不同的功能,幫助程序員編寫(xiě)出更加高效、精確的PLC控制程序。當(dāng)然,還有許多其他的指令,需要根據(jù)具體的需求選擇使用。
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